研磨設備從全球第一臺使用粒徑較大(?10左右)研磨介質攪拌式球磨機(Attritor)誕生,發展到使用粒徑較小研磨珠立式砂磨機、臥式砂磨機以及各種帶改良功能超細研磨砂磨機,使用研磨介質粒徑愈來愈小.其原因是:在研磨設備輸入能量足夠大前提下,研磨珠愈小,研磨效率愈高,物料研磨后細度愈細、分布愈窄；其二,砂磨機介質分離系統不斷改進,使用小尺寸研磨珠成為可能,傳統砂磨機使用縫隙環及靜態篩網很難分離小尺寸研磨珠,采用動態離心分離系統,允許使用最小珠子為?0.2mm,不會發生堵塞及異常磨損.

攪拌磨、砂磨機粉碎原理是:通過輸入能量帶動攪拌器高速旋轉,使研磨珠產生強大離心力,珠子和物料之間劇烈地碰撞、剪切與摩擦,物料迅速得以粉碎.以立式砂磨機為例,設分散盤直徑為?100,外沿線速度為10m/s,?2、?1、?0.6三種尺寸珠子所受離心力分別是其自身重力51倍、102倍和170倍.線速度愈高,珠子所受離心力愈大；珠子愈小,所受離心力與其身重力比愈大.離心力愈大,珠子碰撞次數愈多,從而強化了物料粉碎.

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研磨過程是通過研磨介質之間擠壓、碰撞、剪切和磨擦完成,任何一個物料顆粒只有在位于有效粉碎區域才能得以粉碎.一個直徑為2r物料在兩個相互接觸半徑為R研磨珠之間,才能粉碎,亦即當這兩個研磨介質間距小于2r這個范圍之間是粉碎區域,兩研磨介質之間粉碎有效區域體積為V＝2πr2(R+r/3),整個磨機中有效粉碎區域是兩個研磨珠之間有效粉碎體積與接觸點數量積.因此使用小研磨珠時單位體積有效粉碎區域成指數倍率增大(≈1/R2),在25.4mm3范圍內,直徑為3mm研磨珠,其接觸點為2900個,而直徑為0.8mm研磨珠,其接觸點為180000個.因此,采用小尺寸珠子能夠充分利用輸入能量,以較低能耗快速得到顆粒細、分布窄物料.